Bantal awalnya digunakan terutama oleh orang kaya, dan telah ditemui pada makam Mesir Kuno. ke canggihan dan teknik menjahit menyebabkan perkembangan bantal sebagai bentuk seni, dengan dihiasi bantal menjadi komoditi berharga pertama di China dan Parsi dan kemudian di Eropah Zaman Pertengahan. Dalam Tudor Inggeris, bantal menjadi banyak digunakan, diyakini hanya wanita melahirkan perlu menggunakannya. Revolusi Perindustrian melihat pengeluaran tekstil semasa dihiasi dengan bantal hias. bantal Tradisional China sering tempat keras yang diperbuat dari batu, kayu, logam, atau porselen bukan boneka kain.Beberapa orang Mesir kuno tidur di atas bantal diperbuat daripada batu.